Présentation du banc :
La plateforme technologique DextRobUP, dédiée à la manipulation dextre et à la robotique collaborative, constitue le support des recherches propres à la robotique pour l’industrie du Futur au sein de l’équipe RoBioSS. Elle est référencée par le CNRS au sein du réseau national de plateformes ROBOTEX structuré autour de 17 laboratoires (http://equipex-robotex.fr/thematiques-de-recherche/robotique-dans-lindustrie-du-futur-robif/ ).
A travers cette plateforme, nous proposons le développement, la validation et la valorisation de nouveaux démonstrateurs mécatroniques ouverts et d’approches nouvelles pour la robotique de production et pour la robotique collaborative. Les travaux de recherche conduits actuellement s’inscrivent dans le contexte du programme national EQUIPEX ROBOTEX (equipex-robotex.fr) et également dans le contexte du programme régional du CPER Numéric (http://cper-numeric.prd.fr/axe-2-plateformes/dexroboc/). Par la présence d’ingénieurs et d’enseignants-chercheurs, affectés sur la plate-forme, DextRobUP assure une compétence et une expertise technique permettant d’ouvrir la plateforme aussi bien à des partenaires institutionnels qu’à des partenaires industriels. Cet accompagnement permet de répondre aux exigences de développement et/ou d’expertise, pouvant être formulées par des partenaires.
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- Exemple de collaboration avec ITECA
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- Démonstrations sur le stand LABO CETIM Salon Industries 2018 – Paris Villepinte
Expertise technique
- Préhension et manipulation robotique
- Mise en œuvre de robots industriels et collaboratifs
- Conception de dispositifs mécatroniques
- Contrôle commande temps réel
- Contrôle multi-axes et multi-robots
- CAO robotique
Services proposés
- Contribution à l’optimisation de processus robotiques
- Planification de mouvements
- Conseil / expertise aux entreprises
- Etude de faisabilité en vue de la réalisation de tâches robotiques cibles
- Etude de l’analyse des risques d’une cellule cobotique
- Equipements
- Robot industriel Kuka KR16 (6 axes)
- Robot robot industriel Stäubli TX60 avec contrôleur ouvert (6 axes)
- Robot collaboratif Kuka LWR (7 axes contrôlés en effort et en position) sur base mobile
- Mains robotiques
- Robot industriel EPSON PS5 et son application « Robot Artiste »
- Instrumentation apte à augmenter les capacités perceptives des robots exploités
- Système de capture et d'analyse du mouvement en temps réel
- Contrôleurs industriels
- Interface haptique à retour d’effort à 6ddl